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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
Sviluppo e validazione dell’architettura di controllo di una piattaforma robotica aptica per la valutazione della funzionalità della mano INGEGNERIA BIOMEDICA 2026
Quantification of benefits in terms of fit and fill of a customized osseointegrated prosthesis for tranfemoral amputees BIONICS ENGINEERING 2025
Progettazione di un sistema robotico per la valutazione della capacità di sollevamento dell'arto superiore basato sul meccanismo di Sarrus INGEGNERIA BIOMEDICA 2025
Progettazione e validazione di un sistema robotico indossabile per la valutazione della sensibilità tattile della mano INGEGNERIA BIOMEDICA 2024
Tendon-Driven Haptic Glove for Force Feedback Telemanipulation INGEGNERIA BIOMEDICA 2024
Progettazione e validazione di un’interfaccia aptica modulare a basso profilo per la telemanipolazione INGEGNERIA BIOMEDICA 2023
Studio qualitativo e quantitativo del fenomeno di illusione propriocettiva indotta da vibrazioni muscolo-tendinee non invasive su mano sana INGEGNERIA BIOMEDICA 2022
Design and Development of a Wearable Device for Sensory-Based Rehabilitation of the Upper Extremity BIONICS ENGINEERING 2021
Investigation of Transitory Sensory Feedback for Upper Limb Prostheses BIONICS ENGINEERING 2019
Design of a robotic thumb for prosthetic application BIONICS ENGINEERING 2019
Progettazione e sviluppo di un polso a rigidezza selezionabile per protesi di arto superiore INGEGNERIA BIOMEDICA 2018

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