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Tesi etd-09132018-131024


Thesis type
Tesi di laurea magistrale
Author
FERRARA, GIADA
URN
etd-09132018-131024
Title
Progettazione e sviluppo di un polso a rigidezza selezionabile per protesi di arto superiore
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Dott. Controzzi, Marco
relatore Dott. Cappello, Leonardo
Parole chiave
  • protesi di arto superiore
  • polso
  • Progettazione
Data inizio appello
05/10/2018;
Consultabilità
secretata d'ufficio
Riassunto analitico
Una delle grandi sfide della bioingegneria è il ripristino, tramite protesi, delle piene funzionalità motorie della mano dopo un'amputazione. Lo stato dell'arte delle protesi di arto superiore risulta carente in numerosi gradi di libertà, obbligando il paziente a compiere dannosi movimenti compensatori. Tali movimenti innaturali del corpo possono essere ridotti grazie all'introduzione di un polso artificiale. Diversi studi hanno confrontato le performance di polsi rigidi e flessibili durante alcune attività di vita quotidiana, evidenziando come l’utilizzo di polsi rigidi provochi l’esecuzione di movimenti compensatori di elevata entità, mentre l’uso di polsi flessibili impedisca la manipolazione di oggetti pesanti, pur mostrando un comportamento migliore nel resto dei casi. Se ne evince la necessità di sviluppare un polso che possa unire i benefici relativi alle precedenti due configurazioni e offrire la possibilità di selezione automatica per garantire la rigidezza più opportuna in base alla situazione. Il presente lavoro di tesi riguarda la riprogettazione di un polso a 2 gradi di libertà, a rigidezza automaticamente selezionabile, e la valutazione della sua efficacia in termini di movimenti compensatori.
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