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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Risultati da 1 a 12 di 271
Autore Titolo Corso di studi Relatore
PICCIGALLO, MARCO Studio teorico e sperimentale di attuatori a cedevolezza variabile INGEGNERIA MECCANICA Bicchi , Antonio
DI SIPIO, ALESSANDRO Controllo di veicoli autonomi basato su visione INGEGNERIA INFORMATICA Bicchi , Antonio
BAVARO, MICHELE Studio di tecniche di controllo per manipolatori robotici a cedevolezza variabile. INGEGNERIA INFORMATICA Bicchi , Antonio
PISANI, ANDREA Sviluppo di applicativo software per l'interazione visiva e tattile con sistemi meccanici virtuali, esempi con manipolatori in catena cinematica chiusa INGEGNERIA INFORMATICA Bicchi , Antonio
SCHIAVI, RICCARDO Progettazione e Controllo di Attuatori Intrinsecamente Sicuri INGEGNERIA INFORMATICA Bicchi , Antonio
PICA, MARISA VALIDAZIONE DI UN MODELLO COMPUTAZIONALE PER LA PERCEZIONE TATTILE MEDIANTE STUDIO AGLI ELEMENTI FINITI INGEGNERIA MECCANICA Bicchi , Antonio
BOSCHI, MASSIMILIANO SVILUPPO E SPERIMENTAZIONE DI UN ALGORITMO EFFICIENTE DI UNO SCHEMA DI PALLETTIZZAZIONE PER UN ROBOT ANTROPOMORFO UTILIZZATO PER LA COSTRUZIONE DI PANCALI MONOPRODOTTO INGEGNERIA ELETTRONICA Bicchi , Antonio
TAMBURRI, ANDREA Tecniche multifrequenziali per il controllo di coppia motore in applicazioni automobilistiche INGEGNERIA ELETTRONICA Bicchi , Antonio
LUCETTI, WALTER Integrazione di Misurazioni Laser e Visione Artificiale nella Ricostruzione di Ambienti 3D per la Navigazione Autonoma di Veicoli in Ambienti Sconosciuti INGEGNERIA INFORMATICA Bicchi , Antonio
CARTOCCI, MARZIA PROGETTO DI UNA MACCHINA A CONTROLLO NUMERICO PER L'APPLICAZIONE DI FILM PLASTICO SU SUOLA INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE Bicchi , Antonio
FAGIOLINI, ADRIANO Pianificazione e controllo in tempo reale per la presa di oggetti mobili mediante un dispositivo di lancio controllato e recupero INGEGNERIA INFORMATICA Bicchi , Antonio
AGOSTINI, ANDREA Progettazione integrata degli algoritmi di controllo e della loro implementazione HW/SW in applicazioni automobilistiche INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE Bicchi , Antonio

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