| Tipo di tesi |
Tesi di laurea vecchio ordinamento |
| Autore |
Lucetti, Walter
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| Indirizzo email |
w.lucetti@tin.it |
| URN |
etd-11152004-085347 |
| Titolo |
Integrazione di Misurazioni Laser e Visione Artificiale nella Ricostruzione di Ambienti 3D per la Navigazione Autonoma di Veicoli in Ambienti Sconosciuti |
| Struttura |
INGEGNERIA, FACOLTA' |
| Corso di studi |
INGEGNERIA INFORMATICA |
| Commissione |
| Nome Commissario |
Qualifica |
| Andrea Caiti |
relatore |
| Antonio Bicchi |
relatore |
| Vincenzo Giovanni Scordio |
relatore |
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| Parole chiave |
- SLAM
- Laser
- 3D
- veicoli
- Navigazione Autonoma
- guida automatica
- OpenGL
- texture mapping
- surface detection
- segment detection
- Hough Transform
- Webcam
- OpenCV
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| Data inizio appello |
2004-12-15 |
| Disponibilità |
unrestricted |
Riassunto analitico
Utilizzando uno scanner laser e un dispositivo di visione artificiale sono discussi algoritmi per il riconoscimento di segmenti e superfici in ambienti 3D. Alle superfici riconosciute sono applicate textures prese dalla camera.
Il laser e la visione sono infine utilizzati in modo integrato per permettere ad un veicolo su cui sono installati di poter navigare autonomamente nell'ambiente inizialmente sconosciuto e contemporaneamente mapparlo.
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| File |
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