ETD

• funzioni modulanti
• hammerstein-wiener
• identificazione
• sistemi non-lineari

L’identificazione di sistemi non lineari è un problema di grande importanza nel settore dell’automazione e del controllo di sistemi. Un problema, appartenente a questo ambito, che è stato sino ad ora affrontato raramente, è quello dell’identificazione di sistemi non lineari a blocchi di tipo Hammerstein-Wiener, in cui un blocco lineare statico è preceduto e seguito da due blocchi non lineari statici. In questo lavoro ci proponiamo, prima di tutto, di analizzare le soluzioni proposte finora per risolvere tale problema. Si studierà, poi, l’approccio ritenuto più interessante, implementando via software l’algoritmo di identificazione che vi si basa. Si svilupperà, a partire da questo, un nuovo algoritmo, che sarà ugualmente implementato. Alla fine si effettueranno delle prove di identificazione su vari sistemi Hammerstein-Wiener simulati, valutando e confrontando le prestazioni degli algoritmi proposti.