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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Titolo Corso di studi Anno di discussione Relatore
AI in the Loop in Animal Robot Interaction ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND DATA ENGINEERING 2022
Design and development of a modular biomimetic robotic fish BIONICS ENGINEERING 2020
Progettazione e caratterizzazione di un sistema idraulico di attuazione per strumentazione chirurgica mininvasiva INGEGNERIA BIOMEDICA 2011
Modellazione e controllo di un giunto miniaturizzato ad attuazione idraulica per chirurgia mininvasiva INGEGNERIA BIOMEDICA 2011
Studio teorico e sperimentale per l'attuazione e il collegamento di robot subacquei modulari INGEGNERIA MECCANICA 2010
Modellazione dinamica per controllo di artefatto robotico flessibile bioispirato INGEGNERIA BIOMEDICA 2009
Sviluppo di uno strumento di simulazione per lo studio della locomozione attiva all'interno del tratto gastrointestinale di dispositivi robotici INGEGNERIA BIOMEDICA 2009
Studio teorico-sperimentale di un gruppo miniaturizzato di valvole per lo scarico dei gas in un micromotore a combustione interna INGEGNERIA MECCANICA 2006
Studio e simulazione di una microstruttura risonante multifunzionale per applicazioni in microrobotica INGEGNERIA MECCANICA 2006
Studio, progettazione e sperimentazione di un prototipo robotico bioispirato basato sul modello biologico della lampreda INGEGNERIA MECCANICA 2005
Modellazione di un sistema multi-legged per locomozione in un elemento tubolare, deformabile ed a basso attrito INGEGNERIA MECCANICA 2005
Studio teorico e sperimentale di un sistema di locomozione per una capsula endoscopica INGEGNERIA MECCANICA 2004

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