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| Titolo | Corso di studi | Anno di discussione | Relatore |
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| ANALISI E PROGETTAZIONE DI UN ORGANO DI PRESA PER AFFERRAGGIO DI POTENZA, AD ELEVATA FLESSIBILITA’ D’USO, BASATO SU DI UN MECCANISMO SOTTOATTUATO E SERVOASSISTITO | INGEGNERIA MECCANICA | 2005 | |
| Analisi e progettazione di un innovativo sistema per l’attuazione di una testina millirobotica da utilizzarsi in operazioni chirurgiche mininvasive | INGEGNERIA MECCANICA | 2004 | |
| Analisi, progettazione e realizzazione di un innovativo dispositivo portabile per la simulazione del contatto fine in ambienti virtuali | INGEGNERIA MECCANICA | 2004 | |
| Studio ed implementazione di un modello physically-based per la simulazione in ambiente virtuale di un corpo deformabile per l'apprendimento chirurgico con dispositivi a ritorno di forza | INGEGNERIA MECCANICA | 2004 | |
| Analisi e progettazione di un nuovo sistema d'attuazione per interfacce aptiche a più gradi di libertà | INGEGNERIA MECCANICA | 2004 |
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