| Autore |
Titolo |
Corso di studi |
Relatore |
| PERALTA, GIOVANNI |
Global Loop Closing Assessment in Underwater Multi-session Visual SLAM in environments colonized with Posidonia Oceanica. |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Bonin Font
, Francisco
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| MANZARI, VINCENZO |
INCREASING THE AUTONOMY OF UNDERWATER VEHICLES OPERATIONS: LONG-ENDURANCE AND PRECISE NAVIGATION PERSPECTIVES |
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE |
Bonin Font
, Francisco
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| TIMPERI, ANDREA |
Path-planning for AUVs based on Genetic Algorithm for Information Gathering |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Bonin Font
, Francisco
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