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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

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Autore Titolo Corso di studi Relatore
LUCCHESI, NICOLA Analisi e progettazione di un nuovo sistema d'attuazione per interfacce aptiche a più gradi di libertà INGEGNERIA MECCANICA Salsedo , Fabio
BORELLI, LUIGI FEDERICO Studio ed implementazione di un modello physically-based per la simulazione in ambiente virtuale di un corpo deformabile per l'apprendimento chirurgico con dispositivi a ritorno di forza INGEGNERIA MECCANICA Salsedo , Fabio
CINI, GUIDO Analisi, progettazione e realizzazione di un innovativo dispositivo portabile per la simulazione del contatto fine in ambienti virtuali INGEGNERIA MECCANICA Salsedo , Fabio
TARRI, FEDERICO Analisi e progettazione di un innovativo sistema per l’attuazione di una testina millirobotica da utilizzarsi in operazioni chirurgiche mininvasive INGEGNERIA MECCANICA Salsedo , Fabio
BORRACCINI, TOMMASO ANALISI E PROGETTAZIONE DI UN ORGANO DI PRESA PER AFFERRAGGIO DI POTENZA, AD ELEVATA FLESSIBILITA’ D’USO, BASATO SU DI UN MECCANISMO SOTTOATTUATO E SERVOASSISTITO INGEGNERIA MECCANICA Salsedo , Fabio

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