| Autore |
Titolo |
Corso di studi |
Relatore |
| QUAGLI, ANDREA |
Algoritmi Anytime per Sistemi Embedded in Tempo Reale |
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| NAPOLITANO, OLGA |
Online Optimal Active Sensing Control Under Intermittent Measurements |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| DI PAOLA, ALFIO ANDREA |
Controllo predittivo basato su Lyapunov per la percezione attiva nei veicoli autonomi controllati in retroazione |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| BONANNI, ALESSANDRO |
On the use of an elastic wrist for enhancing throwing capabilities of a Cobot |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| BONIFATI, PAOLO |
Simultaneous perception and manipulation: how optimal manipulation patterns can inform on objects mechanical properties |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| ANGELI, STEFANO |
Study and development of optimal control strategies to enhance capabilities of a collaborative robot in throwing objects |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| PAIANO, MATTEO |
Pianificazione di Traiettoria per la Navigazione Cooperativa tra Veicoli Marini |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| VENTURINI, PIETRO |
Motion Control for Robots with Unknown Models |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| STRACCA, ELENA |
Risk-Aware and Risk-Driven Trajectory Planning for Redundant Manipulators |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| LA GAMBA, VALENTINA |
Uncertainty-based risk map for a risk-aware navigation of unknown environments with mobile robots |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| LOMBARDO, LUCA |
Planning and Control of a Collaborative Manipulator in the Risk Space |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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| BORRACCINO, MARCO |
Design, Planning, and Control of Collaborative Dual-Arm Mobile Manipulator for Depalletizing Tasks |
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Salaris
, Paolo
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