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| Autore |
Titolo |
Corso di studi |
Relatore |
| VANNUCCI, LORENZO |
An adaptive neuro-controller for head-stabilized visual pursuit in a humanoid robot |
INFORMATICA |
Falotico
, Egidio
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| RAGUSA, FRANCESCA |
A cerebellar recurrent architecture for the head stabilization of a humanoid robot
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INGEGNERIA BIOMEDICA |
Falotico
, Egidio
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| TONDO, ALESSANDRO |
Humanoid Robot Modeling and Implementation of a Walking Control in Simulated Environment
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INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE |
Falotico
, Egidio
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| MASSI, ELISA |
Design and implementation of a bio-inspired locomotion control architecture for a modular robot |
BIONICS ENGINEERING |
Falotico
, Egidio
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| VILLANI, MATTIA |
Modeling vestibular afferents for neuromorphic sensing and eye movement control |
INFORMATICA |
Falotico
, Egidio
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| LO PRETI, MATTEO |
Distributed mechanical sensing in a soft optical skin |
BIONICS ENGINEERING |
Falotico
, Egidio
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| ALESSI, CARLO |
Learning and Modulating Motor Commands using FORCE-trained Spiking Neural Networks |
INFORMATICA |
Falotico
, Egidio
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| SETTI, ELISA |
Analysis of Loxodonta Africana's Trunk Reaching Strategies for Kinematic Modeling |
BIONICS ENGINEERING |
Falotico
, Egidio
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| CONTI, MATTEO |
Predicting humans for robust handovers: design and robotic implementation of a learning model for online trajectory generation |
BIONICS ENGINEERING |
Falotico
, Egidio
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| TOSI, BEATRICE |
Eliciting human arm movement on a pneumatically-actuated soft arm using Behavioral Cloning Algorithm |
BIONICS ENGINEERING |
Falotico
, Egidio
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| PELLICCIA, DAVID |
Implementation of machine learning methods for object recognition with multimodal sensing through a soft-gripper. |
INFORMATICA |
Falotico
, Egidio
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| DI NASSO, GABRIELE |
Asservimento visivo basato su apprendimento per il controllo in retroazione di un robot soft biomedicale |
INGEGNERIA BIOMEDICA |
Falotico
, Egidio
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