Sistema ETD

banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche

 

Tesi etd-06252008-125854


Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
ALESSI, FRANCESCO
URN
etd-06252008-125854
Titolo
Applicazione di un modulo PKM su transfer tradizionale
Struttura
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
Relatore Prof. Lanzetta, Michele
Relatore Prof. Fantozzi, Claudio
Parole chiave
  • modulo
  • pkm
Data inizio appello
16/07/2008;
Disponibilità
completa
Riassunto analitico

La tesi tratta la progettazione di una macchina transfer a cinematica parallela e la sua applicazione con tecnologia PKM su transfer circolare flessibile. Per questo motivo è stato effettuato uno studio per ideare una macchina con le caratteristiche di quelle attualmente in commercio (T- FLEX 42), ma dotata di una flessibilità superiore a quella ottenibile in tali macchine tradizionali. Lo scopo centrale del progetto è finalizzato sull’ideazione di un sistema di lavorazione a cinque gradi di libertà che utilizza la tecnologia della cinematica parallela e soprattutto la sua applicazione su transfer flessibile. L’attività di progettazione ha riguardato l’individuazione dell’architettura del modulo, la definizione delle dimensioni dell’elettromandrino ,la morfologia delle piattaforma mobile, la dislocazione dei centri dei giunti universali e la scelta della taglia delle strutture telescopiche. L’analisi ha riguardato anche l’individuazione dei vantaggi apportati dalla tecnologia PKM stessa nonché la valutazione di criticità e limiti.

File