ETD

• Mixed Lawn
• Prato Fiorito Spontaneo
• Robot Mower
• Robot Rasaerba
• RTK GNSS
• Smart City
• Tappeto Erboso
• Turfgrass

Lawn management varies depending on the context, the plant species present, and mowing practices. In ornamental lawns, the trend is toward “low-input” management, using native species that reduce maintenance costs while increasing biodiversity and aesthetic and biological benefits. This study evaluates the use of a robotic lawn mower with systematic trajectories and differentiated patterns to manage the various areas of the historic garden at Villa Victorine in Pisa. The study aims to assess the feasibility of robotic mowing in a complex garden characterized by distinct, non-contiguous areas, the presence of obstacles, and a mixed lawn, while also analyzing the adaptation of native species such as Bellis perennis L. and the main qualitative parameters of the turf. The research evaluates the efficiency of a Kress KR174E robotic lawn mower equipped with RTKn satellite technology on a mixed ornamental and wild grass lawn. The robot’s trajectories were analyzed using an RTK GNSS system and custom-built software. The vigor of the turf was assessed using the NDVI index. The adaptation of Bellis perennis L. to robotic mowing was assessed using a variant of Raunkiaer’s throw method; the same criterion was used to perform a floristic analysis of the species present in the lawn. Overall aesthetic quality, on the other hand, was determined according to the standard NTEP protocol. In addition, green coverage was quantified using the Canopeo app. The machine was successfully installed and is operating properly. All plots recorded high daily coverage, around 93%. From a qualitative standpoint, daily mowing of the lawn (5.2) yielded better results than the control group, which was managed sporadically by gardeners using a brush cutter (3.8). Species richness appeared similar across the different treatment groups being compared; in particular, daily robotic mowing at high heights (50 mm) promoted consistent flowering of various wild plants, including B. perennis, yielding results comparable to the control. However, differences in the number of flowers among the various plots were not attributable to the mowing pattern. Given the success in the main lawn, a further test is planned at the caretaker’s house.

La gestione di un tappeto erboso varia in base al contesto, alle essenze insediate e alla gestione degli sfalci. Nei prati ornamentali la tendenza è quella del "low input" con specie spontanee che riducono i costi manutentivi, incrementando la biodiversità e i benefici estetico-biologici. Lo studio valuta l'inserimento di un robot rasaerba con traiettorie sistematiche e pattern differenziati per gestire le diverse zone del giardino storico di Villa Victorine a Pisa. Lo studio ha l’obiettivo di valutare la fattibilità del taglio robotizzato in un giardino complesso caratterizzato da zone distinte e non contigue, dalla presenza di ostacoli e da un prato misto, analizzando inoltre l’adattamento di specie spontanee come Bellis perennis L. e i principali parametri qualitativi del manto erboso.La ricerca valuta l'efficienza di un robot rasaerba Kress KR174E con tecnologia satellitare RTKn su un tappeto erboso ornamentale misto e spontaneo. Le traiettorie del robot sono state analizzate con un sistema GNSS RTK e con un custom-built software. La vigoria del manto erboso è stata valutata mediante l’indice NDVI. L'adattamento al taglio robotizzato di Bellis perennis L. è stato valutato tramite una variante del metodo dei lanci di Raunkiaer, con lo stesso criterio è stata effettuata l’analisi floristica delle specie presenti nel prato. La qualità estetica globale invece è stata determinata secondo il protocollo standard NTEP. Oltre a ciò, la copertura verde è stata quantificata tramite l’applicazione Canopeo. L’installazione della macchina è andata a buon fine, garantendo un corretto funzionamento. Tutti i pattern hanno registrato un’elevata copertura giornaliera, intorno al 93%. Dal punto di vista qualitativo, lo sfalcio quotidiano del prato (5,2) è risultato superiore rispetto al controllo gestito saltuariamente dai giardinieri con il decespugliatore (3,8). La ricchezza di specie è apparsa simile tra le diverse tesi a confronto; in particolare, il taglio robotizzato giornaliero ad altezze elevate (50 mm) ha favorito una fioritura costante di varie essenze spontanee, tra cui B. perennis, riportando risultati comparabili al controllo. Le differenze nel quantitativo di fiori tra i vari blocchi non sono invece riconducibili al pattern di taglio. Visto il successo nel prato principale, è previsto un ulteriore test presso la casa del custode.