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Tesi etd-02032016-182039


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
ANGELINI, SARA
URN
etd-02032016-182039
Titolo
Sviluppo e validazione di un sistema multiparametrico per il monitoraggio di segnali fisiologici durante l'interazione uomo-robot
Struttura
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
relatore Prof. Tognetti, Alessandro
correlatore Ing. Carbonaro, Nicola
correlatore Ing. Tesconi, Mario
Parole chiave
  • validazione
  • monitoraggio
  • segnali fisiologici
Data inizio appello
19/02/2016;
Disponibilità
parziale
Riassunto analitico
Questo lavoro di tesi tratta dello sviluppo e della validazione di un sistema per il monitoraggio di parametri fisiologici nell'interazione uomo-robot. Sono state effettuate prove di analisi dei segnali acquisiti per arrivare al miglioramento di hardware e firmware del sistema. Sul dispositivo finale sono state condotte prove per la validazione confrontando i dati ottenuti dal dispositivo con uno strumento di riferimento.
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