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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-12212023-130152


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
SALTARELLI, MARCO
URN
etd-12212023-130152
Titolo
UAV E DEEP LEARNING, DALL' IDENTIFICAZIONE E TRACCIAMENTO DI BERSAGLI CON OPENCV ALLE FUTURE MODALITÀ DI ABBATTIMENTO DI VELIVOLI UNMANNED
Dipartimento
SCIENZE POLITICHE
Corso di studi
SCIENZE MARITTIME E NAVALI
Relatori
relatore C.F. (AN) Marcilli, Gianluca Maria
Parole chiave
  • Deep Learning
  • Laser
  • OpenCV
  • Python
  • Reti Neurali
  • Tracciamento Bersagli
  • Unmanned Aerial Vehicles (Velivoli Senza Pilota)
  • YOLO
Data inizio appello
18/01/2024
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
18/01/2027
Riassunto
La tesi tratta dei velivoli Unmanned ovvero i velivoli senza pilota che negli ultimi anni hanno acquisito sempre più notorietà sia nell'ambito civile che in quello militare. Oltre alla descrizione del percorso evolutivo e delle varie tipologie di droni, l'attenzione della trattazione mira anche all'approfondimento di concetti base del Deep Learning passando per le reti neurali e reti neurali convoluzionali per poi approdare alla progettazione di uno script in linguaggio Python capace di identificare e tracciare i bersagli all'interno di un video. Al termine del progetto e a conclusione della tesi è stato approfondito il tema del Laser come futura arma impiegabile per l'abbattimento dei velivoli autonomi.
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