• identificazione
• risposta indiciale

In questa tesi si è studiato il problema dell'identificazione di un sistema dinamico incognito a partite dalla sua risposta indiciale. Si sono analizzate alcune tecniche di identificazione presenti nella letteratura e altre sono state dedotte introducendo il fattore di forma, un indice deducibile dalla risposta al gradino che risulta indipendente sia dal tempo di ritardo che dalla pulsazione naturale.
I casi presi in esame riguardano sistemi del secondo ordine, a cui la maggior parte degli impianti industriali possono essere ridotti, ma anche sistemi di ordine superiore a due nonché sistemi aventi zeri, anche a fase non minima.
Per ogni tecnica introdotta sono stati presentati vari esempi di applicazione.