ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11302011-141104

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-11302011-141104

Titolo

Programming by demonstration of a robotic manipulator: Vision and Modeling

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

Manipulator
programming by demonstration
robot

Data inizio appello

20/12/2011

Consultabilità

Parziale

Data di rilascio

20/12/2051

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

The thesis aims at the creation of a system that learns specific tasks by gestural examples and reproduces them. In particular, the content of this work include: Video/3D capture, Image analysis, Recognition and Modeling of the task.

File

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Abstract.pdf	50.29 Kb
Bibliography.pdf	83.85 Kb
Conclusions.pdf	4.29 Mb
Index.pdf	98.85 Kb
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