Tesi etd-11302011-141104 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-11302011-141104
Titolo
Programming by demonstration of a robotic manipulator: Vision and Modeling
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
.
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
correlatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
correlatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
Parole chiave
- Manipulator
- programming by demonstration
- robot
Data inizio appello
20/12/2011
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
20/12/2051
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
The thesis aims at the creation of a system that learns specific tasks by gestural examples and reproduces them. In particular, the content of this work include: Video/3D capture, Image analysis, Recognition and Modeling of the task.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Abstract.pdf | 50.29 Kb |
| Bibliography.pdf | 83.85 Kb |
| Conclusions.pdf | 4.29 Mb |
| Index.pdf | 98.85 Kb |
1 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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