Tesi etd-11302011-141103 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
PEPPOLONI, LORENZO
URN
etd-11302011-141103
Titolo
Programming by Demonstration of a robotic manipulator: acquisition and control
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
correlatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
correlatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
Parole chiave
- manipolatore
- programming by demonstration
- robot
Data inizio appello
20/12/2011
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
20/12/2051
Riassunto
The thesis aims at the creation of a system that learns specific tasks by gestural examples and reproduces them. In particular, the content of this work include: kinematic control of a robot, autonomous navigation, closed loop supervision, experimental tests.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_Pep...011_1.pdf | 172.91 Kb |
| Tesi_Pep..._last.pdf | 4.75 Mb |
4 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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