Tesi etd-11302011-141103 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-11302011-141103
Titolo
Programming by Demonstration of a robotic manipulator: acquisition and control
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
.
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
correlatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
correlatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
Parole chiave
- manipolatore
- programming by demonstration
- robot
Data inizio appello
20/12/2011
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
20/12/2051
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
The thesis aims at the creation of a system that learns specific tasks by gestural examples and reproduces them. In particular, the content of this work include: kinematic control of a robot, autonomous navigation, closed loop supervision, experimental tests.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_Pep...011_1.pdf | 172.91 Kb |
| Tesi_Pep..._last.pdf | 4.75 Mb |
4 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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