ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11302011-141103

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-11302011-141103

Titolo

Programming by Demonstration of a robotic manipulator: acquisition and control

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

manipolatore
programming by demonstration
robot

Data inizio appello

20/12/2011

Consultabilità

Parziale

Data di rilascio

20/12/2051

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

The thesis aims at the creation of a system that learns specific tasks by gestural examples and reproduces them. In particular, the content of this work include: kinematic control of a robot, autonomous navigation, closed loop supervision, experimental tests.

File

Nome file	Dimensione
Tesi_Pep...011_1.pdf	172.91 Kb
Tesi_Pep..._last.pdf	4.75 Mb
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