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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11302011-141103


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
PEPPOLONI, LORENZO
URN
etd-11302011-141103
Titolo
Programming by Demonstration of a robotic manipulator: acquisition and control
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
controrelatore Prof. Bicchi, Antonio
correlatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
Parole chiave
  • manipolatore
  • programming by demonstration
  • robot
Data inizio appello
20/12/2011
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
20/12/2051
Riassunto
The thesis aims at the creation of a system that learns specific tasks by gestural examples and reproduces them. In particular, the content of this work include: kinematic control of a robot, autonomous navigation, closed loop supervision, experimental tests.
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