Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Sviluppo e realizzazione di un sistema avionico integrato per velivoli autonomi
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Riassunto (Italiano)
Questo lavoro propone un sistema avionico integrato che consiste di un software in esecuzione su di una stazione base ed un sistema di guida e navigazione in esecuzione su di un sistema embedded montato a bordo di un aeroplano da modellismo dinamico.
Le specififiche relative al software della stazione base richiedono l'implementazione di funzionalità fornite solitamente da architetture commerciali ad elevato costo oppure in uso per ambito militare.
Il sistema di guida e navigazione embedded è stato sviluppato in modo da permettere il volo autonomo del velivolo seguendo una serie di waypoint prestabiliti.
La gestione di tutta la fase di volo ed il monitoraggio dei parametri avviene attraverso il software della stazione di terra.
