ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11292007-093904

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-11292007-093904

Titolo

Sviluppo di un sistema di controllo per sensore tattile skin-like

Dipartimento

SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI

Corso di studi

TECNOLOGIE INFORMATICHE

Parole chiave

Like
Machines
Sensore tattile
Skin
Support
SVM
Vector

Data inizio appello

14/12/2007

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi presenta un sistema software per l'analisi dei segnali di un sensore tattile in silicone. I dati raccolti da un micro controlore vengono analizzati con l'ausilio di Support Vector Machines, il sistema discusso è stato poi validato sperimentalmente.

File

Nome file	Dimensione
D_Dantonio_Tesi.pdf	2.53 Mb
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