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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11292007-093904


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
D'ANTONIO, DOMENICO
Indirizzo email
dantonio@cli.di.unipi.it
URN
etd-11292007-093904
Titolo
Sviluppo di un sistema di controllo per sensore tattile skin-like
Dipartimento
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI
Corso di studi
TECNOLOGIE INFORMATICHE
Relatori
Relatore Cisternino, Antonio
Parole chiave
  • Support
  • Vector
  • Machines
  • SVM
  • Sensore tattile
  • Skin
  • Like
Data inizio appello
14/12/2007
Consultabilità
Completa
Riassunto
La tesi presenta un sistema software per l'analisi dei segnali di un sensore tattile in silicone. I dati raccolti da un micro controlore vengono analizzati con l'ausilio di Support Vector Machines, il sistema discusso è stato poi validato sperimentalmente.
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