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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11282011-114741


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
MUSU, LORENZO
URN
etd-11282011-114741
Titolo
Tecniche per il rilevamento on line di guasti nei processi MIMO
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Landi, Alberto
controrelatore Balestrino, Aldo
Parole chiave
  • Controlli
  • guasti
  • processi MIMO
Data inizio appello
20/12/2011
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
20/12/2051
Riassunto
La sintesi di controllori per sistemi multivariabile è un campo in continuo sviluppo; la robustezza e le elevate prestazioni sono i requisiti fondamentali nel progetto di un controllore. Alla fase di accoppiamento e di progettazione del controllore segue sovente un’analisi del sistema controllato anche in termini di tolleranza e prevenzione dei guasti. L’argomento del presente lavoro di tesi è la messa a punto di un sistema di rilevazione dei guasti basato sull’introduzione di piccole vibrazioni che provochino oscillazioni nelle uscite dell’impianto. Dopo aver introdotto la tematica dell’accoppiamento e della sintesi di controllori PID mediante la tecnica BLT per la quale è stato sviluppato un algoritmo mostreremo due diversi schemi logici per la rilevazione delle anomalie che possono affliggere il Processo.
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