Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Tecniche per il rilevamento on line di guasti nei processi MIMO
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Riassunto (Italiano)
La sintesi di controllori per sistemi multivariabile è un campo in continuo sviluppo; la robustezza e le elevate prestazioni sono i requisiti fondamentali nel progetto di un controllore. Alla fase di accoppiamento e di progettazione del controllore segue sovente un’analisi del sistema controllato anche in termini di tolleranza e prevenzione dei guasti. L’argomento del presente lavoro di tesi è la messa a punto di un sistema di rilevazione dei guasti basato sull’introduzione di piccole vibrazioni che provochino oscillazioni nelle uscite dell’impianto. Dopo aver introdotto la tematica dell’accoppiamento e della sintesi di controllori PID mediante la tecnica BLT per la quale è stato sviluppato un algoritmo mostreremo due diversi schemi logici per la rilevazione delle anomalie che possono affliggere il Processo.
