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In questa tesi si tratta la progettazione e lo sviluppo di un sistema hardware embedded pensato principalmente per l'implementazione di sistemi di controllo su velivoli/veicoli autonomi. Sulla base di specifiche riguardanti il carico computazionale, le dimensioni fisiche, le periferiche da utilizzare e l'energia a disposizione è stata progettata una scheda elettronica che permetta di interfacciarsi con sensori e periferiche di vario genere al fine di poter pilotare in modalità manuale, assistita o autonoma tipologie diverse di velivoli/veicoli.
La particolarità di questa scheda è la presenza di due unità di calcolo indipendenti utile per ottenere un maggior grado di sicurezza e flessibilità. Si è cercato di pensare e realizzare un prodotto il più flessibile possibile così da renderlo particolarmente adatto in problemi di controllo più o meno complessi di carattere generico e dove siano richiesti piccole dimensioni e bassi consumi senza però rinunciare alla potenza di calcolo.