Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Titolo
Costruzione di una piattaforma di ricerca per veicoli aerei autonomi
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Parole chiave
- aerei
- autonomi
- horizon detection
- riconoscimento orizzonte
- uav
- veicoli
- velivoli
Data inizio appello
18/12/2003
Riassunto (Italiano)
Questo lavoro fa parte di un progetto di ricerca, tuttora in corso alla University of Illinois a Urbana-Champaign, nel campo dei veicoli aerei autonomi (UAV - Unmanned Aerial Vehicles).
Lo scopo principale è la creazione di una architettura software per la ricerca sugli UAV,
inizialmente utilizzata per acquisizione dati e in grado di fornire un banco di prova affidabile e facile da utilizzare per la sperimentazione e per altri progetti di ricerca in questo campo.
Come esempio di utilizzo, è stato parzialmente implementato un algoritmo di riconoscimento dell'orizzonte da un segnale video trasmesso dal velivolo, per migliorare la stima dello stato con una stima parziale dell'assetto.
