• levitatore magnetico
• PLC
• S7

Oggi l'automazione e` incentrata su dispositivi elettronici a microprocessore.
Il presente lavoro si pone nell'ottica di affrontare il problema del controllo di un sistema notoriamente instabile e non lineare quale quello del levitatore magnetico (dispositivo in grado di mantenere in sospensione una massa ferrosa) con un PLC S7-300 della Siemens.
Le problematiche affrontate derivano dall'impiego particolarmente gravoso in termini di velocità risposta/calcolo del PLC, poiché tale dispositivo è più idoneo per applicazioni industriali di supervisione.
Partendo dal modello Simulink di tale dispositivo sono stati analizzati vari tipi di controllori continui, sono stati opportunamente discretizzati per varie frequenze di campionamento e sono stati implementati in AWL (uno dei possibili linguaggi del PLC). Confrontando i risultati ottenuti con l'attivita` sperimentale e quelli predetti dal modello matematico si e` rilevata una certa discrepanza che comunque non ha inficiato la possibilità` di trovare un controllore sufficientemente robusto.