• Attuatori a Cedevolezza Variabile LabVIEW CanBUS

In questo lavoro viene presentata l’architettura e l’implementazione
di un sistema real-time tale da controllare la posizione di riposo e
la caratteristica coppia-deflessione del VSA-HD, un attuatore a cedevolezza
variabile costruito presso il centro E. Piaggio. Il controllo `e stato realizzato
in LabVIEW per una piattaforma CompactRIO 9074. Basandosi su tale
sistema, si introduce un apparato sperimentale per la realizzazione di prove
di laboratorio, da cui si sono ricavate le stime delle performance statiche
dell’attuatore. Ulteriori prove sono state svolte per mostrare la variazione
di efficienza energetica al variare della rigidezza nel VSA-HD. Infine viene
proposta una struttura di controllo, applicabile alla maggior parte dei VSA,
in grado di stabilizzare globalmente e asintoticamente oscillazioni del link che
siano riconducibili a particolari cicli limite, riducendo la potenza fornita dai
motori a regime.