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Questo documento descrive l'ideazione e la realizzazione di una soluzione software per il Rapid Control Prototyping (RCP) basata sui più diffusi strumenti per il Computer Aided Control Systems Design (CACSD), quali Scilab e Matlab. Il middleware presentato è orientato alla creazione di interfacce di per processi in tempo reale che simulino o controllino un impianto ed è stato
utilizzato efficacemente nella creazione di software per monitoraggio di macchinari industriali, per strumenti embedded atti alla regolazione in linea delle strategie di controllo e per lo sviluppo di piattaforme didattiche finalizzate all'apprendimento ed all'insegnamento della teoria del controllo. A partire dall'inquadramento della soluzione nel panorama già esistente degli strumenti di RCP, la tesi presenterà in dettaglio le scelte progettuali effettuate e l'implementazione del software, per procedere con l'esposizione delle applicazioni e concludere quindi con le proposte di futura espansione in termini di servizi offerti al software di più alto livello e compatibilità con le intrastrutture sottostanti più diffuse.