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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11242010-150844


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
URN
etd-11242010-150844
Titolo
Real-Time Message Service: soluzione middleware per la gestione ed il monitoraggio di processi in tempo reale
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Parole chiave
  • cacsd
  • e-learning
  • hardware in the loop
  • java
  • linux
  • middleware
  • process monitor
  • rapid control prototyping
  • real-time
  • rtai
  • rtailab
Data inizio appello
17/12/2010
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
17/12/2050
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Questo documento descrive l'ideazione e la realizzazione di una soluzione software per il Rapid Control Prototyping (RCP) basata sui più diffusi strumenti per il Computer Aided Control Systems Design (CACSD), quali Scilab e Matlab. Il middleware presentato è orientato alla creazione di interfacce di per processi in tempo reale che simulino o controllino un impianto ed è stato
utilizzato efficacemente nella creazione di software per monitoraggio di macchinari industriali, per strumenti embedded atti alla regolazione in linea delle strategie di controllo e per lo sviluppo di piattaforme didattiche finalizzate all'apprendimento ed all'insegnamento della teoria del controllo. A partire dall'inquadramento della soluzione nel panorama già esistente degli strumenti di RCP, la tesi presenterà in dettaglio le scelte progettuali effettuate e l'implementazione del software, per procedere con l'esposizione delle applicazioni e concludere quindi con le proposte di futura espansione in termini di servizi offerti al software di più alto livello e compatibilità con le intrastrutture sottostanti più diffuse.
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