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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11242006-111106


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
Raciti, Carmelo
Indirizzo email
carmelo.raciti@gmail.com
URN
etd-11242006-111106
Titolo
Sistema Automatico per l'inseguimento di condotte sommerse
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
Relatore Caiti, Andrea
Relatore Viviani, Riccardo
Relatore Prof. Balestrino, Aldo
Parole chiave
  • towfish
  • AUV
  • gradiometro
  • pipe tracking
Data inizio appello
14/12/2006
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
14/12/2046
Riassunto
In questa tesi
si è affrontato lo studio di un sistema automatico per
l'inseguimento di condotte sommerse. Il veicolo trainato è in grado
di muoversi longitudinalmente ad una condotta metallica sommersa
mantenendosi autonomamente in una posizione pre-impostata rispetto
alla condotta stessa, mentre la nave trainante segue il percorso
della condotta. La novità di tale applicazione consiste
nell'utilizzo di sensori magnetici (gradiometri) per il tracking
della condotta. L'impiego di sensori magnetici permette di seguire
la condotta anche quando essa è interrata.
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