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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11242006-111106

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-11242006-111106

Titolo

Sistema Automatico per l'inseguimento di condotte sommerse

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE

Parole chiave

AUV
gradiometro
pipe tracking
towfish

Data inizio appello

14/12/2006

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

14/12/2046

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

In questa tesi
si è affrontato lo studio di un sistema automatico per
l'inseguimento di condotte sommerse. Il veicolo trainato è in grado
di muoversi longitudinalmente ad una condotta metallica sommersa
mantenendosi autonomamente in una posizione pre-impostata rispetto
alla condotta stessa, mentre la nave trainante segue il percorso
della condotta. La novità di tale applicazione consiste
nell'utilizzo di sensori magnetici (gradiometri) per il tracking
della condotta. L'impiego di sensori magnetici permette di seguire
la condotta anche quando essa è interrata.

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