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Questo lavoro tratta la progettazione e realizzazione di una libreria software per la costruzione di applicazioni di realtà virtuale. Tale libreria costituisce un vero e proprio motore di rendering e simulazione fisica in tempo reale, e si configura come un modulo stand-alone utilizzabile in C++.
Il presente lavoro è stato realizzato nell'ambito del progetto XVR del laboratorio PERCRO della Scuola Superiore Sant'Anna (attualmente mantenuto da VRMedia Srl, una spin-off della scuola). XVR è un complesso sistema per lo sviluppo di applicazioni di realtà virtuale, e si basa su una libreria software per effettuare la visualizzazione a schermo delle scene tridimensionali (la VRLib).
La nuova libreria progettata e costruita durante il lavoro di tesi (la VR3Lib) costituisce una nuova versione profondamente modificata della VRLib (ormai alquanto datata), e nasce con esigenze lievemente diverse. In particolare la nuova libreria fornisce un'interfaccia molto semplice anche per la simulazione fisica in tempo reale degli oggetti presenti nell'ambiente virtuale, consentendo inoltre accesso diretto a moderne e sofisticate tecniche di rendering mirate ad ottenere scene virtuali realistiche.
La nuova libreria è stata costruita mantenendo ed estendendo l'interfaccia della VRLib, in modo tale che una sua integrazione all'interno del sistema XVR fosse il più agevole possibile.