Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Titolo
Sviluppo di un sistema sensorizzato indossabile per la valutazione automatica del rischio ergonomico
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Riassunto (Italiano)
I disturbi muscoloscheletrici (DMS) legati al lavoro sono una delle malattie professionali più comuni. Si stima che nella zona UE circa il 25% dei lavoratori lamenta
mal di schiena e il 23% riporta dolori muscolari.La valutazione del rischio ergonomico associata all'attività lavorativa permette di individuare le operazioni che hanno maggiori probabilità di causare patologie muscolo-scheletriche. Ad oggi la valutazione ergonomica viene fatta per ispezione visiva di filmati da operatori specializzati. Tuttavia i metodi standardizzati (ISO 11228) permettono una valutazione quantitativa dei rischi.Quindi all'interno della presente attività di tesi sono stati utilizzati sensori per la
cattura sincronizzata su macchina host dei dati di movimento provenienti da tuta e del dato EMG. Mediante lo sviluppo di un algoritmo per la stima del rischio ergonomico di tipo full body è stato automatizzato il processo di valutazione dei rischi.
