• prosthesis
• protesi
• hand
• mano
• detection
• rilevazione
• proximity
• prossimità
• force
• forza
• sensor
• sensore
• capacitive
• capacitivo

Il lavoro di tesi riguarda lo sviluppo di una tecnologia sensoristica capacitiva, integrabile all'interno di una protesi di mano ed in grado di rilevare l'interazione di oggetti o soggetti esterni con la mano stessa, sia in prossimità della mano che in contatto con essa, ottenendo anche informazioni legate alla forza esercitata. Il lavoro si è sviluppato partendo da uno studio dello stato dell'arte, proseguendo con l'esecuzione di alcune simulazioni realizzate per validare il principio di funzionamento del sistema e concludendo con la realizzazione dei test per valutare il comportamento della tecnologia in determinate e specifiche situazioni.

The thesis work concerns the development of a capacitive sensor technology, which can be integrated into a hand prosthesis and is able to detect the interaction of objects or external subjects with the hand itself, both in proximity to the hand and in contact with it. , also obtaining information related to the force exerted. The work was developed starting from a study of the state of the art, continuing with the execution of some simulations created to validate the operating principle of the system and concluding with the implementation of tests to evaluate the behavior of the technology in certain and specific situations.