Tesi etd-11192018-230120 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
PARMA, FRANCESCO
URN
etd-11192018-230120
Titolo
Sviluppo di un sistema di intelligenza artificiale istruito tramite teleoperazione per l'apprendimento di task di interazione con l'ambiente
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
relatore Prof. Frisoli, Antonio
relatore Ing. Satler, Massimo
relatore Prof. Frisoli, Antonio
relatore Ing. Satler, Massimo
Parole chiave
- addestramento di un robot
- intelligenza artificiale
- machine learning
- teleoperazione
Data inizio appello
10/12/2018
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
10/12/2088
Riassunto
La tesi propone lo studio di un metodo di addestramento di un robot per effettuare operazioni di interazione con l'ambiente utilizzando un operatore umano in uno scenario di teleoperazione.
In particolare, dopo aver creato un collegamento di teleoperazione tra due dispositivi robotici, è stato studiato un metodo di apprendimento tramite il quale riconoscere e apprendere traiettorie e proprietà di impedenza dell' operatore umano così da rendere successivamente autonomo il comportamento del robot collocato in ambiente remoto.
In particolare, dopo aver creato un collegamento di teleoperazione tra due dispositivi robotici, è stato studiato un metodo di apprendimento tramite il quale riconoscere e apprendere traiettorie e proprietà di impedenza dell' operatore umano così da rendere successivamente autonomo il comportamento del robot collocato in ambiente remoto.
File
| Nome file | Dimensione |
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La tesi non è consultabile. |
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