ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11192018-230120

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-11192018-230120

Titolo

Sviluppo di un sistema di intelligenza artificiale istruito tramite teleoperazione per l'apprendimento di task di interazione con l'ambiente

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

addestramento di un robot
intelligenza artificiale
machine learning
teleoperazione

Data inizio appello

10/12/2018

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

10/12/2088

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

La tesi propone lo studio di un metodo di addestramento di un robot per effettuare operazioni di interazione con l'ambiente utilizzando un operatore umano in uno scenario di teleoperazione.
In particolare, dopo aver creato un collegamento di teleoperazione tra due dispositivi robotici, è stato studiato un metodo di apprendimento tramite il quale riconoscere e apprendere traiettorie e proprietà di impedenza dell' operatore umano così da rendere successivamente autonomo il comportamento del robot collocato in ambiente remoto.

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