• canale operativo
• studio di produzione
• endoscopia robotica

La tesi riguarda lo studio di un dispositivo per il test e la produzione di un canale operativo estensibile per endoscopia robotica. Il canale è stato progettato e brevettato dall'Era Endoscopy Srl, e costituisce l'ultima fase di sviluppo del sistema per colonscopia robotica Endotics.

Una volta progettato e costruito il banco prova per il canale ed effettuati i test dai dati ottenuti si sono stabiliti i parametri per la produzione. Il dispositivo utilizzato ha permesso la produzione di una preserie di canali per la fase di sperimentazione con la sonda endoscopica.
L'esperienza fatta durante i test ha permesso di proporre un modello per il dimensionamento di massima del canale, questo sarà utile per estendere l'utilizzo della particolare soluzione costruttiva adottata ad altre applicazioni.
Al termine del lavoro si sono gettate le basi per la progettazione e la realizzazione del sistema di produzione su larga scala del canale.