• controllo robot antropomorfi
• endoscopia
• localizzazione US
• procedure cardiovascolari
• teleoperazione

Realizzazione di un software per la gestione ed il controllo di una piattaforma robotica per procedure mediche cardiovascolari ed endoscopiche. La piattaforma viene controllata dall'utente mediante un'interfaccia aptica in teleoperazione (TCP/IP) sulla base di un feedback visivo. La piattaforma è costituita da due bracci robotici: il primo con funzione di locomozione magnetica di dispositivi robotici in cavità naturali del corpo umano; il secondo è impiegato per la localizzazione intra-operatoria con ultra-suoni.