Tesi etd-11172011-111839 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
ROSSINI, ALESSANDRO
URN
etd-11172011-111839
Titolo
Tecniche di mappatura dell’ambiente subacqueo
a mezzo di sensori ottici e acustici
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
Relatori
relatore Prof. Reggiannini, Ruggero
correlatore Dott. Salvetti, Ovidio
correlatore Ing. Gualdesi, Lavinio
correlatore Prof. Giannetti, Filippo
correlatore Dott. Salvetti, Ovidio
correlatore Ing. Gualdesi, Lavinio
correlatore Prof. Giannetti, Filippo
Parole chiave
- lama laser
- laser stripe
- ricostruzione 3D
- shape from shading
- sidescan sonar
- stereoscopia
Data inizio appello
05/12/2011
Consultabilità
Completa
Riassunto
La presente tesi di laurea nasce all’interno dell’Istituto di Scienza e Tecnologie dell’Informazione (I.S.T.I.) del C.N.R. di Pisa, più precisamente nel SILab (Signals and Images Laboratory), ed è volta alla ricerca ed allo studio di alcune delle possibili tecniche per l’esplorazione del mondo subacqueo. In particolare si fa riferimento all'utilizzo di stereoscopia ottica con l'uso di illuminatori ausiliari laser per la ricostruzione 3D e a tecniche di analisi di immagini acustiche prodotte da sidescan sonar.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| 00___Ale...stica.pdf | 4.88 Mb |
| Alessand...zione.pdf | 6.10 Mb |
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