• sospensioni
• ponte
• torcente
• elastocinematica

Scopo della tesi è ottenere le caratteristiche cinematiche, variazione degli angoli di convergenza e di camber, per una sospensione a ponte torcente per la condizione di rollio puro. Facendo uso di opportune ipotesi semplificative, sono stati sviluppati a tal fine differenti modelli della sospensione dalla complessità crescente: partendo dal più semplice, sono stati via via aggiunti alcuni elementi, per una più fedele adesione del modello alla realtà. Per ciascun modello è stata ottenuta una soluzione analitica, valida nel campo dei piccoli spostamenti, ed una numerica, valida nel campo dei grandi spostamenti; in entrambi i casi si è fatto uso dello strumento dei notebook di Mathematica, rendendo così i procedimenti seguiti facilmente riproducibili. I modelli sviluppati sono in grado di fornire anche altre informazioni sul comportamento della sospensione, quali le forze a centro ruota e la posizione dell’asse di istantanea rotazione dei bracci longitudinali. I dati ricavati in questo modo sono in buon accordo con quelli ricavati da modelli FEM opportuni; ciò prova la validità dei modelli sviluppati.