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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11152024-171944

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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
URN
etd-11152024-171944
Titolo
Rendezvous and Docking in Cislunar Orbit for a Restricted Three Body Problem using Nonlinear Model Predictive Control
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Parole chiave
  • Circular Restricted Three Body Problem
  • Control
  • Docking
  • Modeling
  • Nonlinear Model Predictive Control
  • Rendezvous
  • Restricted Three Body Problem
Data inizio appello
03/12/2024
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
03/12/2094
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Lo scopo della tesi è stato quello di costruire un modello ad alta fedeltà che utilizzasse le effemeridi planetarie reali, il sistema composto da Terra, Luna, Chaser (veicolo attivo) e Target (veicolo passivo) è stato controllato tramite un MPC non lineare, opportunamente modificato per adattarsi a delle azioni di controllo impulsive adatte ai propulsori del Chaser. Il modello è stato validato tramite GMAT ed il classico modello CR3BP.
Infine sono stati tarati i parametri P,Q ed R per il controllore e gamma per la regolazione dell'impulso acquisendo dei dati soddisfacenti per un modello ad alta fedeltà.
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