Tesi etd-11152024-171944 |
Link copiato negli appunti
Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CORSENTINO, CARLO ROSARIO
URN
etd-11152024-171944
Titolo
Rendezvous and Docking in Cislunar Orbit for a Restricted Three Body Problem using Nonlinear Model Predictive Control
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof.ssa Bucchioni, Giordana
correlatore Prof. Pagone, Michele
correlatore Prof. Pagone, Michele
Parole chiave
- Circular Restricted Three Body Problem
- Control
- Docking
- Modeling
- Nonlinear Model Predictive Control
- Rendezvous
- Restricted Three Body Problem
Data inizio appello
03/12/2024
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
03/12/2094
Riassunto
Lo scopo della tesi è stato quello di costruire un modello ad alta fedeltà che utilizzasse le effemeridi planetarie reali, il sistema composto da Terra, Luna, Chaser (veicolo attivo) e Target (veicolo passivo) è stato controllato tramite un MPC non lineare, opportunamente modificato per adattarsi a delle azioni di controllo impulsive adatte ai propulsori del Chaser. Il modello è stato validato tramite GMAT ed il classico modello CR3BP.
Infine sono stati tarati i parametri P,Q ed R per il controllore e gamma per la regolazione dell'impulso acquisendo dei dati soddisfacenti per un modello ad alta fedeltà.
Infine sono stati tarati i parametri P,Q ed R per il controllore e gamma per la regolazione dell'impulso acquisendo dei dati soddisfacenti per un modello ad alta fedeltà.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
Tesi non consultabile. |
|