• Supervisione
• Cooperazione
• Comunicazione
• AUV
• Thesaurus

L'obiettivo princiale del progetto THESAURUS è lo sviluppo di metodologie e tecnologie scientifiche multidisciplinari utili ad individuare, censire e documentare manufatti e relitti subacquei di valore archeologico, storico-artistico. In particolare, prevede la progettazione e sperimentazione di robot subacquei autonomi (AUV) per la ricognizione dei fondali con strumenti ottici, acustici e magnetici. Il lavoro svolto in questa tesi copre i principali aspetti implementativi di supervisione, comunicazione, cooperazione e monitoraggio che coinvolgono il team di veicoli durante una missione fornendo delle applicazioni che sono state infine validate da numerosi test di integrazione e simulazioni.