ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11152004-085347

Tipo di tesi

Tesi di laurea vecchio ordinamento

URN

etd-11152004-085347

Titolo

Integrazione di Misurazioni Laser e Visione Artificiale nella Ricostruzione di Ambienti 3D per la Navigazione Autonoma di Veicoli in Ambienti Sconosciuti

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA INFORMATICA

Parole chiave

3D
guida automatica
Hough Transform
Laser
Navigazione Autonoma
OpenCV
OpenGL
segment detection
SLAM
surface detection
texture mapping
veicoli
Webcam

Data inizio appello

15/12/2004

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Utilizzando uno scanner laser e un dispositivo di visione artificiale sono discussi algoritmi per il riconoscimento di segmenti e superfici in ambienti 3D. Alle superfici riconosciute sono applicate textures prese dalla camera.
Il laser e la visione sono infine utilizzati in modo integrato per permettere ad un veicolo su cui sono installati di poter navigare autonomamente nell'ambiente inizialmente sconosciuto e contemporaneamente mapparlo.

File

Nome file	Dimensione
Presenta...alter.rar	6.74 Mb
Scansioni.rar	10.84 Mb
TesiWalt...cetti.pdf	13.99 Mb
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