Tesi etd-11152004-085347 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
URN
etd-11152004-085347
Titolo
Integrazione di Misurazioni Laser e Visione Artificiale nella Ricostruzione di Ambienti 3D per la Navigazione Autonoma di Veicoli in Ambienti Sconosciuti
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Relatori
.
relatore Caiti, Andrea
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Scordio, Vincenzo Giovanni
relatore Prof. Bicchi, Antonio
relatore Scordio, Vincenzo Giovanni
Parole chiave
- 3D
- guida automatica
- Hough Transform
- Laser
- Navigazione Autonoma
- OpenCV
- OpenGL
- segment detection
- SLAM
- surface detection
- texture mapping
- veicoli
- Webcam
Data inizio appello
15/12/2004
Consultabilità
Completa
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
Utilizzando uno scanner laser e un dispositivo di visione artificiale sono discussi algoritmi per il riconoscimento di segmenti e superfici in ambienti 3D. Alle superfici riconosciute sono applicate textures prese dalla camera.
Il laser e la visione sono infine utilizzati in modo integrato per permettere ad un veicolo su cui sono installati di poter navigare autonomamente nell'ambiente inizialmente sconosciuto e contemporaneamente mapparlo.
Il laser e la visione sono infine utilizzati in modo integrato per permettere ad un veicolo su cui sono installati di poter navigare autonomamente nell'ambiente inizialmente sconosciuto e contemporaneamente mapparlo.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Presenta...alter.rar | 6.74 Mb |
| Scansioni.rar | 10.84 Mb |
| TesiWalt...cetti.pdf | 13.99 Mb |
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