ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-11132018-085612


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CIULLI, LEONARDO
URN
etd-11132018-085612
Titolo
Analysis,design and testing of a sensing system for smart agriculture
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Saponara, Sergio
tutor Ing. Balluchi, Andrea
tutor Ing. Di Rienzo, Roberto
Parole chiave
  • smart sensor
  • acquisition system
  • mapping
  • volume estimation
  • GPS-RTK
  • ultrasonic sensor
  • Precision agriculture
  • canopy characterization
Data inizio appello
10/12/2018
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
10/12/2088
Riassunto
Analysis, design and testing of a sensing system for smart agriculture. Coupling a GPS-RTK system with the ultrasonic sensors' measurements it has been achieved a smart sensor that can map the vegetation (a vine's row in this Thesis) and estimate its volume.
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