Tesi etd-11122018-105754 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
BRESCIANI, MATTEO
URN
etd-11122018-105754
Titolo
North seeking in Motion: multi IMUs fusion in INS
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Caiti, Andrea
Parole chiave
- ESKF
- Filter
- IMU
- INS
- Kalman
- Matlab
- north seeking
Data inizio appello
10/12/2018
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
10/12/2088
Riassunto
Develop of an INS simulator using Matlab Object Oriented Programming.
Comparative analysis of different Kalaman Filter models.
Develop of a new model and method to improve the estimation performance of the Filter, inspired by the Carouseling technique.
Comparative analysis of different Kalaman Filter models.
Develop of a new model and method to improve the estimation performance of the Filter, inspired by the Carouseling technique.
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