ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11122018-105754

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-11122018-105754

Titolo

North seeking in Motion: multi IMUs fusion in INS

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

ESKF
Filter
IMU
INS
Kalman
Matlab
north seeking

Data inizio appello

10/12/2018

Consultabilità

Non consultabile

Data di rilascio

10/12/2088

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Develop of an INS simulator using Matlab Object Oriented Programming.
Comparative analysis of different Kalaman Filter models.
Develop of a new model and method to improve the estimation performance of the Filter, inspired by the Carouseling technique.

File

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