• attrito
• stick-slip
• vibrazioni

Molto spesso i vari componenti di un sistema sono costretti a scorrere gli uni su gli altri con attrito. Il comportamento dinamico che ne deriva è in generale molto complesso. Questo lavoro è volto all'analisi dinamica di un semplice modello: un blocco rigido connesso ad una molla e libero di scorrere con attrito (di tipo coulombiano) su di una superficie rigida, scabra e che si muove con diversi tipi di legge oraria (superficie fissa, mobile a velocità costante e oscillante). Il modello, nonostante la semplicità, permette di simulare vari tipi di fenomeni dinamici e di studiarne le caratteristiche al variare dei principali parametri di sistema. Il sistema a superficie fissa è caratterizzato da oscillazioni smorzate. Se la superficie si muove a velocità costante il blocco si muove alternando ad una fase di aderenza una o più fasi di strisciamento: moto di stick-slip. Se la superficie è oscillante il sistema presenta vari tipi di cicli limite: aderenza continua, scorrimento continuo e stick-slip con una o più fasi di aderenza e scorrimento per semi-periodo. La trattazione è divisa in cinque capitoli: il primo è di carattere introduttivo e ripercorre l'evoluzione delle varie teorie della forza di attrito, il secondo descrive il modello meccanico utilizzato e nei restanti tre è analizzata in dettaglio la dinamica del sistema nei tre regimi di moto della superficie al variare dei principali parametri.