Tesi etd-11102006-114630 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Lattanzio, Marco
URN
etd-11102006-114630
Titolo
Analisi di un sistema di controllo per uno sciame di velivoli senza pilota
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
Relatore Mengali, Giovanni
Relatore Casarosa, Carlo
Relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Relatore Casarosa, Carlo
Relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Parole chiave
- Analisi
- controllo
- pilota
- sciame
- sistema
- velivoli
Data inizio appello
29/11/2006
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
29/11/2046
Riassunto
L’obiettivo principale del presente lavoro di tesi è l’implementazione di un sistema di controllo per velivoli senza pilota, capace di orientare ogni elemento del gruppo lungo una prefissata direzione e prevenire eventuali collisioni, facendo uso solo di limitate informazioni circa lo stato degli altri velivoli.
Verrà presentata una legge di controllo non lineare basata sul concetto del potenziale di Ljapunov e per ogni velivolo verrà considerata una dinamica semplificata.
Verrà presentata una legge di controllo non lineare basata sul concetto del potenziale di Ljapunov e per ogni velivolo verrà considerata una dinamica semplificata.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Capitolo_00.pdf | 132.29 Kb |
| Capitolo_07.pdf | 35.18 Kb |
6 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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