Tesi etd-11102006-114630 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
URN
etd-11102006-114630
Titolo
Analisi di un sistema di controllo per uno sciame di velivoli senza pilota
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
.
Relatore Mengali, Giovanni
Relatore Casarosa, Carlo
Relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Relatore Casarosa, Carlo
Relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Parole chiave
- Analisi
- controllo
- pilota
- sciame
- sistema
- velivoli
Data inizio appello
29/11/2006
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
29/11/2046
Riassunto (Inglese)
Riassunto (Italiano)
L’obiettivo principale del presente lavoro di tesi è l’implementazione di un sistema di controllo per velivoli senza pilota, capace di orientare ogni elemento del gruppo lungo una prefissata direzione e prevenire eventuali collisioni, facendo uso solo di limitate informazioni circa lo stato degli altri velivoli.
Verrà presentata una legge di controllo non lineare basata sul concetto del potenziale di Ljapunov e per ogni velivolo verrà considerata una dinamica semplificata.
Verrà presentata una legge di controllo non lineare basata sul concetto del potenziale di Ljapunov e per ogni velivolo verrà considerata una dinamica semplificata.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Capitolo_00.pdf | 132.29 Kb |
| Capitolo_07.pdf | 35.18 Kb |
6 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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