ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11102006-114630

Tipo di tesi

Tesi di laurea vecchio ordinamento

URN

etd-11102006-114630

Titolo

Analisi di un sistema di controllo per uno sciame di velivoli senza pilota

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA AEROSPAZIALE

Parole chiave

Analisi
controllo
pilota
sciame
sistema
velivoli

Data inizio appello

29/11/2006

Consultabilità

Parziale

Data di rilascio

29/11/2046

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

L’obiettivo principale del presente lavoro di tesi è l’implementazione di un sistema di controllo per velivoli senza pilota, capace di orientare ogni elemento del gruppo lungo una prefissata direzione e prevenire eventuali collisioni, facendo uso solo di limitate informazioni circa lo stato degli altri velivoli.
Verrà presentata una legge di controllo non lineare basata sul concetto del potenziale di Ljapunov e per ogni velivolo verrà considerata una dinamica semplificata.

File

Nome file	Dimensione
Capitolo_00.pdf	132.29 Kb
Capitolo_07.pdf	35.18 Kb
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