Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Titolo
Studio sperimentale mediante interfacce visuo-aptiche su modelli computazionali di stima ottima nella integrazione di stimoli visivi e tattili nell'uomo
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Riassunto (Italiano)
In questa tesi si affrontera il problema dell'integrazione sensoriale multimodale
con la memoria.
Nella letteratura specialistica sono stati proposti vari approcci al problema,
uno in particolare basato sul modello della stima MLE.
Queste conclusioni sono state tratte nel caso di assenza di coinvolgimento
della memoria.
Nella tesi analizzeremo il problema, includendo la memoria. In un ottica
continuativa con il lavoro sopra citato, si analizzerµa il fenomeno come un
problema di stima ottima in senso MAP (filtro di Kalman).
Verra presentato il progetto di un protocollo sperimentale atto alla verifica
della nostra ipotesi a livello statistico. Saranno quindi mostrati il progetto e
l'allestimento di infrastrutture hardware e software idonee alla messa in atto
dell'esperimento.
Verranno infine presentati ed analizzati i risultati di una campagna sperimentale
effettuata.
