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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11092020-140742


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
NARDELLI, PAOLO
URN
etd-11092020-140742
Titolo
Progetto di dispositivo plug and play per la movimentazione di carrozzine per disabili su strade non asfaltate
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA DEI VEICOLI
Relatori
relatore Prof. Bucchi, Francesco
correlatore Prof. Frendo, Francesco
supervisore Pucci, Francesco
correlatore Prof. Rovai, Massimo
Parole chiave
  • carrozzina
  • dispositivo plug and play
  • motore elettrico
  • rullo d'attrito
Data inizio appello
23/11/2020
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
23/11/2090
Riassunto
La mobilità su strade non asfaltate è un elemento di disparità sociale verso le persone con disabilità motoria molto importante, in quanto impedisce a questi individui l’accesso a siti e percorsi di interesse urbanistico e naturalistico. In questo contesto, il comune di Capannori cooardina il progetto, finanziato dalla Commissione Europea nell’ambito del programma Interreg, denominato “Itinera Romanica+”, nel quale vengono studiate possibili soluzioni e dispositivi atti ad agevolare le persone con disabilità motoria. La seguente tesi ha il compito di sviluppare uno di questi dispositivi. Nella prima parte si fa un confronto tra i sistemi di movimentazione per carrozzine già in commercio in termini di condizioni limite, per individuare una soluzione originale ed i carichi da considerare nel progetto. Nella seconda parte, si definiscono il tipo di trazione da utilizzare e il layout della struttura necessaria a fissare il dispositivo in posizione sulla carrozzina. Infine vengono eseguite le verifiche su tale struttura, sia mediante la risoluzione dei modelli matematici di calcolo delle caratteristiche di sollecitazione, sia tramite l’ausilio del programma Ansys APDL.
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