logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11092011-100100


Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
DEL DOTTO, MARCO
Indirizzo email
marcodeldotto@libero.it, mdeldotto@virgilio.it
URN
etd-11092011-100100
Titolo
Progetto e realizzazione di un Mini Aerial Vehicle a controllo semi-automatico per monitoraggio ambientale
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AERONAUTICA
Relatori
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Prof. Mengali, Giovanni
relatore Prof. Casarosa, Carlo
relatore Ing. D'Amato, Renzo
relatore Prof. Quarta, Alessandro A.
Parole chiave
  • drone
  • mav
  • miniuav
  • sorveglianza
  • uav
Data inizio appello
29/11/2011
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
29/11/2051
Riassunto
Questa tesi si inserisce nel contesto del Progetto Si.Mon.A costituendone la prima tappa. Il lavoro di tesi riguarda la progettazione e realizzazione di una piattaforma di volo di piccole dimensioni per applicazioni di monitoraggio ambientale; si articola in tre parti. Nella parte prima si affronta il progetto concettuale con la concezione di un'architettura capace di soddisfare le specifiche, il suo successivo affinamento e l'approvazione del layout tramite studi di convalidazione aerodinamica, viene concepito uno schema per l'elettronica Fly By Wire di controllo e l'analisi del sistema propulsivo del velivolo. Nella seconda parte si affronta il progetto di dettaglio della cellula strutturale e di tutte le parti che la costituiscono, lo studio dell’elettronica a bordo destinata al controllo del volo e la scelta e caratterizzazione della propulsione fino ad arrivare al trittico dimensionato. Si affronta poi la costruzione materiale del prototipo, mettendo in evidenza i metodi usati e le tecniche di realizzazione impiegate. Nella terza parte si illustrano i risultati ottenuti con le prove in volo del velivolo.
File