Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Titolo
Progetto e realizzazione di un Mini Aerial Vehicle a controllo semi-automatico per monitoraggio ambientale
Corso di studi
INGEGNERIA AERONAUTICA
Parole chiave
- drone
- mav
- miniuav
- sorveglianza
- uav
Data inizio appello
29/11/2011
Data di rilascio
29/11/2051
Riassunto (Italiano)
Questa tesi si inserisce nel contesto del Progetto Si.Mon.A costituendone la prima tappa. Il lavoro di tesi riguarda la progettazione e realizzazione di una piattaforma di volo di piccole dimensioni per applicazioni di monitoraggio ambientale; si articola in tre parti. Nella parte prima si affronta il progetto concettuale con la concezione di un'architettura capace di soddisfare le specifiche, il suo successivo affinamento e l'approvazione del layout tramite studi di convalidazione aerodinamica, viene concepito uno schema per l'elettronica Fly By Wire di controllo e l'analisi del sistema propulsivo del velivolo. Nella seconda parte si affronta il progetto di dettaglio della cellula strutturale e di tutte le parti che la costituiscono, lo studio dell’elettronica a bordo destinata al controllo del volo e la scelta e caratterizzazione della propulsione fino ad arrivare al trittico dimensionato. Si affronta poi la costruzione materiale del prototipo, mettendo in evidenza i metodi usati e le tecniche di realizzazione impiegate. Nella terza parte si illustrano i risultati ottenuti con le prove in volo del velivolo.
