Tesi etd-11082016-184840 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GERRATANA, SALVATORE
URN
etd-11082016-184840
Titolo
Control of a mobile robot for the execution of combined Loco-Manipulation tasks
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
relatore Ing. Caporale, Danilo
relatore Ing. Settimi, Alessandro
controrelatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
relatore Ing. Caporale, Danilo
relatore Ing. Settimi, Alessandro
controrelatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
Parole chiave
- Locomotion
- Manipulation
- Mobile Robot
- Vision System
Data inizio appello
25/11/2016
Consultabilità
Completa
Riassunto
Development of a mobile manipulator and design of a control system that decouples Manipulation and Locomotion tasks.
Introduction of a Vision System in order to work in unstructured environment.
Introduction of a Vision System in order to work in unstructured environment.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| tesi_Gerratana.pdf | 15.19 Mb |
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