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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11082016-184840


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
GERRATANA, SALVATORE
URN
etd-11082016-184840
Titolo
Control of a mobile robot for the execution of combined Loco-Manipulation tasks
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof.ssa Pallottino, Lucia
relatore Ing. Caporale, Danilo
relatore Ing. Settimi, Alessandro
controrelatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
Parole chiave
  • Locomotion
  • Manipulation
  • Mobile Robot
  • Vision System
Data inizio appello
25/11/2016
Consultabilità
Completa
Riassunto
Development of a mobile manipulator and design of a control system that decouples Manipulation and Locomotion tasks.
Introduction of a Vision System in order to work in unstructured environment.
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