ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11082016-184840

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-11082016-184840

Titolo

Control of a mobile robot for the execution of combined Loco-Manipulation tasks

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

Locomotion
Manipulation
Mobile Robot
Vision System

Data inizio appello

25/11/2016

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Development of a mobile manipulator and design of a control system that decouples Manipulation and Locomotion tasks.
Introduction of a Vision System in order to work in unstructured environment.

File

Nome file	Dimensione
tesi_Gerratana.pdf	15.19 Mb
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