ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11082012-121925

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

URN

etd-11082012-121925

Titolo

Modelli di simulazione dinamica, leggi di controllo e strategie di Sense and Avoid per un Remotely Piloted Air System (RPAS)

Dipartimento

INGEGNERIA

Corso di studi

INGEGNERIA AEROSPAZIALE

Parole chiave

air
autopilot
Avoid
leggi di controllo
RPAS
Sense
unmanned
vehicle

Data inizio appello

27/11/2012

Consultabilità

Parziale

Data di rilascio

27/11/2052

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Il presente lavoro di tesi rientra in un'attività di ricerca più ampia condotta dal Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale dell'Università di Pisa che ha riguardato lo sviluppo di un RPAS a partire da un aeromodello, in particolare un T-REX 500. Il lavoro ha riguardato la modellizzazione della dinamica dell'oggetto, comprese le leggi di controllo ottenute per la modalità di volo automatica ed autonoma. Infine sono state sviluppate ed implementate le logiche di Sense and Avoid per il volo in presenza di ostacoli, mobili o fissi.

File

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ABSTRACT_MAZZOLA.pdf	4.44 Kb
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