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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11072018-181623


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
ARENA, MATTEO
Indirizzo email
matteoarena@hotmail.it
URN
etd-11072018-181623
Titolo
Assessment of physiological parameters in static and dynamic overhead tasks with an upper-limb exoskeleton
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof. Vitiello, Nicola
Parole chiave
  • assessment
  • dynamic
  • exoskeleton
  • limb
  • overhead
  • physiological
  • physiology
  • static
  • task
  • upper
Data inizio appello
07/12/2018
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
07/12/2088
Riassunto
The aim of the study is to evaluate how different levels of assistance provided by an upper-limb exoskeleton, designed for workers support, can elicit different physiological responses in the user’s physiological parameters. The purpose of the study is to evaluate, through offline analysis, the physiological response and try to identify the best level of assistance for each individual wearing the exoskeleton.
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