ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-11062015-123427


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
DI STEFANO, ERIKA
URN
etd-11062015-123427
Titolo
Detection and pose estimation of texture-less objects in a multi-camera system. Application to visual servoing and manipulation with a ROS-guided semi-humanoid robot in an industrial context.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
Parole chiave
  • riconoscimento oggetti
  • object detection
  • stima della posa
  • pose estimation
  • visual servoing
Data inizio appello
26/11/2015
Consultabilità
Completa
Riassunto
Sviluppo di un algoritmo di sensor-fusion per il riconoscimento e stima della posa di oggetti senza texture in un sistema multi-camera. L'algoritmo viene applicato al visual servoing di un robot semi-umanoide in un contesto di manipolazione industriale.
File