Tesi etd-11062015-123427 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
DI STEFANO, ERIKA
URN
etd-11062015-123427
Titolo
Detection and pose estimation of texture-less objects in a multi-camera system.
Application to visual servoing and manipulation with a ROS-guided semi-humanoid robot in an industrial context.
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Avizzano, Carlo Alberto
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Prof. Ruffaldi, Emanuele
Parole chiave
- object detection
- pose estimation
- riconoscimento oggetti
- stima della posa
- visual servoing
Data inizio appello
26/11/2015
Consultabilità
Completa
Riassunto
Sviluppo di un algoritmo di sensor-fusion per il riconoscimento e stima della posa di oggetti senza texture in un sistema multi-camera. L'algoritmo viene applicato al visual servoing di un robot semi-umanoide in un contesto di manipolazione industriale.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| MasterTh...efano.pdf | 7.54 Mb |
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