ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-11062015-123427

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

URN

etd-11062015-123427

Titolo

Detection and pose estimation of texture-less objects in a multi-camera system. Application to visual servoing and manipulation with a ROS-guided semi-humanoid robot in an industrial context.

Dipartimento

INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE

Corso di studi

INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE

Parole chiave

object detection
pose estimation
riconoscimento oggetti
stima della posa
visual servoing

Data inizio appello

26/11/2015

Consultabilità

Completa

Riassunto (Inglese)

Riassunto (Italiano)

Sviluppo di un algoritmo di sensor-fusion per il riconoscimento e stima della posa di oggetti senza texture in un sistema multi-camera. L'algoritmo viene applicato al visual servoing di un robot semi-umanoide in un contesto di manipolazione industriale.

File

Nome file	Dimensione
MasterTh...efano.pdf	7.54 Mb
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