• posizionatore
• prototipo
• robotica
• strumentazione chirurgica

Il lavoro di tesi è stato svolto nella startup ad alto contenuto tecnologico MMI srl di Calci, Pisa.
L'obiettivo del lavoro e' progettare un Sistema di Attuazione di uno strumento per microchirurgia. Tale sistema attua 4 assi, di cui 3 sono movimentati ciascuno da una coppia di motori lineari antagonisti, il quarto da un motore rotazionale.
La sfida è rappresentata dal soddisfare contemporaneamente requisiti di precisione, ingombro e costi.
La prima parte del lavoro è stata dedicata allo studio del problema e alla stesura della specifica tecnica, la seconda alla progettazione e verifica, la terza alla realizzazione dei componenti e ai test di validazione dei motori.
Infine, sulla base dei feedback raccolti sul primo prototipo, sono delineati i miglioramenti da apportare nella prossima iterazione.