ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-11062015-113105


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
BAGHERI GHAVIFEKR, MATTEO
URN
etd-11062015-113105
Titolo
Studio e progetto di un prototipo di un sistema di attuazione per strumentazione chirurgica.
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Prof. Beghini, Marco
relatore Prisco, Giuseppe
Parole chiave
  • strumentazione chirurgica
  • robotica
  • prototipo
  • posizionatore
Data inizio appello
01/12/2015
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
01/12/2085
Riassunto
Il lavoro di tesi è stato svolto nella startup ad alto contenuto tecnologico MMI srl di Calci, Pisa.
L'obiettivo del lavoro e' progettare un Sistema di Attuazione di uno strumento per microchirurgia. Tale sistema attua 4 assi, di cui 3 sono movimentati ciascuno da una coppia di motori lineari antagonisti, il quarto da un motore rotazionale.
La sfida è rappresentata dal soddisfare contemporaneamente requisiti di precisione, ingombro e costi.
La prima parte del lavoro è stata dedicata allo studio del problema e alla stesura della specifica tecnica, la seconda alla progettazione e verifica, la terza alla realizzazione dei componenti e ai test di validazione dei motori.
Infine, sulla base dei feedback raccolti sul primo prototipo, sono delineati i miglioramenti da apportare nella prossima iterazione.
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